拐臂，是机器人机上适用的元器件之首。经过螺丝与以外的别的元器件拼接以实行连同行动等工作。
进行拐臂精密铸造件设计时，除了要根据工作条件和金属材料性能来确定铸件几何形状、尺寸大小外，还必须从铸造合金和铸造工艺特性的角度来考虑设计的合理性，即明显的尺寸效应和凝固、收缩、应力等问题，以避免或减少铸件的成分偏析、变形、开裂等缺陷的产生。🍃即根据铸件结构、重量和尺寸大小，铸造合金特性和生产条件，选择合适的分型♔面和造型、造芯方法，合理设置铸造筋、冷铁、冒口和浇注系统等。以保证获得优质铸件。
铸工用原料料的产品品质。合金相关产品炉料、耐火文件、助燃剂、熔剂、变质剂以其铸工砂、型砂结合剂、工业油漆等文件的产品品质不一准则，会使铸件生成气口、针孔、夹渣、粘砂等的缺陷，影响力铸件外观设计产品品质和内部结构产品品质，为严重中会使铸件拆卸。要设定科学合理的加工进行操作标准规范，延长人工的流程层次，使加工标准规范能够得到规范落实。
锻压出产中，要对铸件的重量去操作与开展。第一步要实行从原料料、辅佐的文件到每个具有护肤品的操作和开展的艺守则与系统环境。对每道程序都按照严格按艺守则和系统环境去操作和开展。Z后对原材料铸件作重量开展。要增配科学的在线检则方式方法和合适的的在线检则考生。寻常对铸件的金属机身重量，快速也可以很样块来答案铸件面上模糊度；面上的细微的划痕快速也可以调色法、磁粉法定期检查。
